¿Podría haber un mundo sin dolor y tristeza?

No quiero sonar masoquista ni mucho menos pero es que quiero exponer mi punto de vista sobre esto:

Todos añoramos la felicidad, la comodidad, vivir en armonía, vivir en paz y amor, pero ¿como sabemos que es esto, como sabemos que estamos en paz, como sabemos que sentimos amor y felicidad? Estos sentimientos son de nuestro agrado más ¿como sabemos que nos agrada?

Creo que me he estado expresando de una manera algo confusa, pero ahora les explico lo que quiero decir: Como podríamos saber cuando estamos felices si nunca antes hubiéramos sentido tristeza, como podríamos decir que es paz lo que sentimos cuando nunca antes estuvimos en problemas o conflictos, en fin como podemos sentir o saber algo sin haber probado lo opuesto. Nunca podríamos diferenciar o mejor dicho a un nunca conoceríamos que es la felicidad y amor sin sentir lo que no es felicidad ni amor, es como si estuviésemos en un estado nulo, en blanco, sin conocimiento, en completa inocencia, sin poder sentir felicidad por que no experimentamos la infelicidad, etc.

Por eso hago la pregunta de titulo; en verdad podríamos disfrutar de una vida así, casi sin sentido pareciendo como si todo fuese simple y aparentando una vida completamente sin emociones, en fin creo que en realidad si es muy necesario y valioso esos momentos aunque no muy gratos y apreciados, mas que nos hacen conocer la exquisitez de los bellos momentos; no es que me guste el dolor y la tristeza, eso a nadie pero si le veo la importancia de ser. Ahora creo que veremos de una manera diferente los momentos de nuestra vida y así apreciar mas nuestros momentos de felicidad y amor.